0 引言
　　自由空间光通信（FSO）兼容了无线通信和光纤通信的优点，得到越来越广泛的应用。这种通信方式通过激光束承载数据，实现点对点传输。通信过程中，需要通信双方互相保持瞄准和跟踪状态以维持通信链路畅通。所以，光学天线控制是FSO系统中的一项关键技术，其主要功能是检测信标光射入角度偏差，以此发布跟踪和指向指令。入射光位置偏差检测的精度很大程度上决定了FSO系统的性能[1]。
　　 四象限探测器（QD）具有分辨率高、响应速度快等优点，广泛应用于高精度的位置测量和跟踪，但受热噪声和背景光噪声影响也较大[2]，特别是在空间光通信中，信标光经远距离信道衰减，QD对光斑位置的检测精度受到严重影响。为提高QD检测精度，张辉等人建立了QD检测的误差模型，并分析了引起误差的主要因素[3]；Jiabin W等人使用布罗兹曼函数对QD的输出位置曲线进行线性拟合[4]，但该方法仅针对QD的非线性性进行修正，在QD输出信噪比较低的情况下无法保证检测精度。针对低信噪比时的光束位置检测问题，WANG Guanghui等人利用方波对光束进行二进制振幅键控调制，并在接收端对探测器输出信号进行累加，以此检测光束位置[5]，但该方法对收发双方同步性要求很高。
　　 为抑制背景光和暗电流噪声，增强局部频点上的信噪比，提高光斑位置检测精度，本文根据QD的工作特点，提出一种基于幅度调制和循环互相关算法的光束位置检测方法。

5 结束语
　　本文针对信标光经长距离传输后损耗过大，且受背景光和暗电流噪声强烈干扰，而使光束位置检测精度下降的问题，提出了一种提高光束位置检测精度的方法。该方法在发射端使用余弦信号对信标光进行幅度调制，并在接收端进行循环互相关运算抑制噪声，增强了局部频点上的信噪比，可在信噪比极低的情况下检测信标光的光束位置。实验中，利用数字信号处理方法建立检测系统，验证了循环互相关方法用于基于QD的光束位置检测的有效性。当QD输出信噪比为-14.58 dB时，本文所介绍的检测方法绝对误差小于0.012 mm。该方法所需数据量少，运算量低，对信号同步性要求不高，特别适用于空间光通信的光束位置实时检测。