这篇文章详细阐述了逆反射光通感一体化系统（RO-ISAC）的研究进展，重点围绕信道建模、波形设计、双向传输机制以及典型应用场景展开分析。以下是对文件核心内容的结构化总结：

1. RO-ISAC系统基本原理：

• 系统构成：RO-ISAC系统通过逆反射模块增强回波信号，实现通信与感知一体化。系统包括RO-ISAC收发端、目标端（配备逆反射模块）以及上下行通信链路。

• 工作流程：下行信号经调制后传输至目标端，目标端通过逆反射模块将信号原路反射回收发端，实现感知功能；同时，上行信号通过独立链路传输至收发端。

• 关键技术：包括强度调制/直接检测（IM/DD）、数模转换（D/A）、模数转换（A/D）以及互相关运算等。

2. 信道建模：

• 点光源感知信道模型：适用于远距离定向传输系统，光束半功率角小，光信号集中。模型考虑了光信号发射角、目标侧入射角、PD有效探测面积等因素。

• 面光源感知信道模型：适用于近距离覆盖式传输系统，光束半功率角大，光信号发散。模型需额外考虑LED面板中有效反射面积的比例。

• 模型对比：点光源模型适用于远距离定向传输，面光源模型适用于近距离覆盖传输。

3. 通感融合波形设计：

• PSS-PPM波形：采用单极性伪随机噪声码作为脉冲序列，感知能力强，能效高。

• 融合PAM波形：由M个幅度不同的脉冲组成，通过权衡幅度差异与平均功率优化波形。

• 限幅OFDM波形：对OFDM时域波形进行限幅处理，降低峰均功率比，改善传输性能。

• 混合PAM/OFDM波形：PAM与OFDM符号按比例时域组合，实现通信与感知性能的灵活权衡。

• OFDM内嵌MLS波形：将双极性零均值OFDM信号与双极性MLS信号叠加，实现通感性能的灵活折中。

4. 双向传输：

• 时分双工（TDD）：通过时间复用上下行信号，避免双向干扰，支持半双工传输。提出固定GI与自适应GI方案，提升系统总数据速率。

• 波分双工（WDD）：上下行链路采用不同波长光载波传输数据，通过光学滤波器分离信号，实现全双工传输，提高系统总数据速率。

• 方案对比：TDD结构简单但总数据速率低，WDD结构复杂但总数据速率高。

5. 应用场景：

• 室内场景：部署于天花板的LED/PD收发模块与配备CCR的目标终端实现被动定位，适用于智能交通、人机交互等领域。

• 无人机场景：无人机搭载光源与PD，目标终端配备CCR及PD，实现三维定位与通信，适用于环境监测、灾害救援等场景。

• 水下场景：设计角度分集CCR阵列结构，扩展等效FOV，增大有效感知范围；分析湍流对通信与感知性能的影响，适用于水下探测、资源开采等领域。

6. 未来发展方向：

• 多目标联合通感：探索多用户接入与多目标感知的联合设计机制，满足实际应用需求。

• 通感能一体化融合：引入太阳能电池或光伏器件，实现通信、感知与能量传输的功能融合，研究多功能一体化接收机结构。

• 实际应用：针对室内光路遮挡、无人机高机动性、水下光信号高衰减等特性，优化系统设计，提升实际应用性能。

文章还列举了具体的研究成果数据，如通过调整限幅比（CR）实现通信与感知性能的折中，以及基于自适应GI的TDD方案提升系统总数据速率等，为RO-ISAC系统的进一步研究和应用提供了有力支持。