0 引言
       调频连续波（FMCW）激光雷达技术具有测距测速精度高、抗杂光干扰能力强以及可以同时实现距离与速度测量等优点[1-3]，是激光雷达技术的重要发展方向之一。由于相位噪声的影响，FMCW激光雷达获得的拍频信号会发生展宽，此时无法通过拍频频率获得准确的目标距离及速度信息[1，4]，因此如何补偿光源相位噪声极为关键。
　　 目前，补偿相位噪声主要有3类方法：第一类为扫频预失真方法。美国加州大学ZHANG X等人[5]运用迭代控制对半导体激光器注入电流进行预失真，系统测距分辨率达到了0.97 mm，但该方法受限于调频频率-电流响应的一致性，并且无法修正光源自身引入的相位噪声，只适用于短距离的场景。第二类为实时校正方法，一般通过光电负反馈维持扫频过程中的线性度[6-8]，或者通过前馈方式补偿扫频过程中的相位噪声[9-10]。上海交通大学秦杰等人[6]使用2路反馈对商用分布反馈（DFB）激光器进行相位噪声补偿，在750 m处距离分辨率仍有15倍的提升效果。这一类方法通常需要较多光电设备，系统复杂成本高。第三类为后期数据处理方法[11-12]。该类方法有较好相位噪声补偿效果，并且无需复杂系统，成本较低，但是当目标物体运动时，相位噪声补偿效果会恶化[5]。因此，如何避免或减轻这种恶化效果，是该类相位噪声补偿方法在激光雷达实际应用中的关键问题。
　　 本文分析目标速度对后期处理式的相位噪声补偿方法的影响，并在此基础上提出一种新型的光源相位噪声补偿方法。

4 结束语
     本文提出一种基于目标距离及速度预估的相位噪声补偿方法，克服了目标运动时相位噪声补偿效果恶化的问题，与采用光电反馈或前馈的实时相位噪声补偿方法相比，本文提出的方法不需要复杂的系统，成本极低、稳定性较好，该方法可以在不提升系统复杂度的情况下显著提升性能。实验搭建了DFB激光器直接电流调制扫频的FMCW激光雷达系统进行户外测量。实验结果表明：对于速度为8 m/s的运动物体，传统后期处理式相位噪声补偿方法已经无效，在采取本文的改进方法后，测量精准度提升了41倍。针对一般中近距离应用，该方法可通过合理设置功率、镜头孔径等保证足够的信噪比，在确保信号正确检测的基础上，发挥该方法后续带来的性能提升优势。该方法对硬件计算性能有一定的要求，目前实验中暂未实现数据实时处理，计算量主要源于希尔伯特变换取相位与等相位重采样的过程。在后续改进中，可使用90°光混频器代替希尔伯特变换实现辅助干涉仪信号相位获取[10，15]，等相位重采样过程可使用现场可编程门阵列快速实现[15]。完成上述改进后，预期可实现数据的实时处理。