0 引言

　　现有车载网络在引入信息娱乐系统和基于视频的高级驾驶辅助系统（ADAS）后，其传输带宽不足的问题逐渐凸显出来，因此新一代车载网络技术应运而生。以太网音视频桥接（AVB）技术是一项新的IEEE 802标准技术，其在传统以太网络的基础上，通过保障带宽、限制延迟和精准时钟同步，建立高质量、低延迟和时间同步的以太网络，适用于具有实时性和容错性的应用场景。车载AVB通信在实际传输中的每包AVB数据多达几千个字节，根据无人车辆EE架构特点，当划分为不同域间系统进行通信时，由于以太网传输数据量巨大且传输速度快，每包AVB数据均包含以太网帧头、帧尾、目的/源地址、校验及计数等大量与决策层不相关的数据，增加了决策层的无效数据处理量，降低了其数据处理效率。为解决以上问题，本文采用一种Hash散列地址过滤及滑动窗口更新算法来提取AVB数据中的实际有效载荷数据。

4结束语

    本文针对无人驾驶车辆设计了一种针对自定义AVB数据集提取有效载荷CAN数据的方法，根据无人车灵活的网络拓扑结构和各域间系统通信的特点，通过划分VLAN ID来实现域间各系统的数据通信；基于虚拟通信机制及Hash散列地址过滤算法将MAC层目的/源地址和VLAN等一系列无效数据进行过滤，同时基于改进的滑动窗口算法获取剥离后的实时更新数据，最终将获得的有效载荷CAN数据传递给决策层，减轻了决策层数据处理压力，提高了其数据处理效率。