0 引言
      全球定位系统（GPS）在室外具有全球性、高精度等优点，但GPS在室内几乎无法工作[1]。因此，室内可见光定位技术被提出。经过多年的研究发展，室内可见光定位技术出现了多种定位方法，其中基于光电探测器（PD）的非成像型可见光定位技术主要包括基于到达角度（AOA）的定位方法、基于接收信号到达时间（TOA）的定位方法、基于接收信号到达时间差（TDOA）的定位方法和基于接收信号强度（RSS）的定位方法[2]。相较于其它可见光定位方法，基于RSS的定位方法拥有设备简单、易实现、成本低和精度较高等优点[3]，但是由于噪声的影响，其定位精度不太理想[4]。文献[5]提出新的距离加权算法使系统定位精度提高42%，但是未对噪声做降噪处理，导致平均定位误差偏高，约为0.25 m。文献[6]提出线性迭代定位算法，得到了5 cm的定位精度，虽然系统定位精度有所提高，但是仍不够理想。文献[7]利用校正因子对估计距离进行校正，得到了3 cm的定位精度，但该方法只考虑了一种噪声强度对系统的影响，未考虑系统的抑制噪声能力。基于此，本文通过自适应滤波和互相关检测技术滤除大部分噪声信号，极大提高基于RSS的室内可见光定位系统的定位精度。

4 结束语
       本文针对散粒噪声和热噪声对可见光定位精度的影响，提出采用数字信号处理的方法提高系统定位精度。经过自适应滤波和互相关检测处理后，将系统定位误差控制在0.01 m以内。此外，在高强度噪声条件下，系统仍能保持理想的定位精度，说明该系统对噪声的抑制能力较强。综上所述，本文设计的可见光定位方法大幅提高了可见光定位的精度、稳定性和适用性，为可见光定位的普及打下了基础。