0 引言

　　近年来，随着工业4.0与智慧物流的发展，室内定位的需求不断增加[1]。室内可见光定位技术[2]有以下优点：可直接利用室内已有的照明光源作为信号发射端[3]，同时提供照明和室内定位服务，布设成本较低；以可见光信号为载体，不会产生射频波段的电磁波信号，因此不会与室内已有的无线通信信号产生干扰；可见光信号具有直线传播的特性，不会穿透墙壁，与利用射频信号的室内定位方法相比，可见光定位不会出现跨楼层和跨房间误定位的问题[4]。

　　根据接收端采用的可见光探测器的不同，室内可见光定位方法可以分为非成像型和成像型2种[5-9]。非成像型可见光定位需要在接收端使用高速单元光电探测器[5-6，10]，因此需要专用的接收模块，适用于某些专用的场合[6，11]。成像型可见光定位 [7-8，12]可利用智能终端（如手机）自带的成像探测器，不需要额外添加接收模块，适用于普通商用场合。但是，对于目前的成像型可见光定位方法，大多需要接收端同时采集到来自多个照明光源的信息，对光源在场景中的分布密度要求较高，并且需要智能终端的摄像头长时间开启，耗电量大且影响终端续航时间。而在许多室内定位的应用场景中，如商场、超市和车站等，用户对定位精度并不十分敏感，只重点关注定位的便利、节能等特性。因此，这2种定位方法均存在固有缺点，无法大规模应用。

    随着智能移动设备的发展，智能手机普及率越来越高，这为基于手机的室内可见光定位提供了巨大的应用潜力。但受器件成本影响，智能终端自带的环境光传感器模块采样率很低，按照奈奎斯特定理只能接收小于100 Hz的光信号，而光源若采用如此低频率的发射信号，人眼会感受到闪烁[13]。为解决此问题，本文提出一种适用于低采样率前置环境光传感器模块的定位方法。

4 结束语

     本文提出了一种基于手机环境光传感器的室内可见光定位方法，可直接利用智能终端的环境光传感器。与非成像型定位方法相比，该方法不需要额外附加定位模块，提高了设备的便携性；与成像型定位方法相比，该方法的接收端采集数据量少4个数量级，处理数据量更少，减少了计算能耗；与非成像型和成像型定位方法所用的传感器相比，该方法的能耗降低近3个数量级，有效减少了定位系统对智能终端续航的影响，可应用于商场、超市和车站等定位场景中。