0 引言
       随着世界人口的增多和陆地资源的日益减少，人们开始将目光转向约占地球表面积71%的海洋。广袤的海洋下蕴含着丰富的天然气、石油和鱼类等资源，所以各国争相开展水下资源勘探活动。水下无线通信技术作为海洋资源探索的重要技术支持，也得到迅速发展，目前主要有3种方式：声通信、激光通信和发光二极管（LED）可见光通信。声通信技术虽然已经相对成熟，但由于速率低、延迟大等原因限制了其在更多场景下的应用；激光通信满足速率要求，但存在发光角度小、需严格对准等缺点；基于LED的可见光通信凭借速率快、功耗低和设备简单的优点，正成为近年来水下无线通信领域的研究热点[1]。
　　国外的水下可见光通信研究较早。2004年，美国伍兹霍尔研究所[2]和麻省理工采用蓝光LED实现
115 kb/s的通信，距离为5 m；2014年，该研究所又在2400 m水深下通过无线光通信技术实现数据的回收，且通信速率可达20 Mb/s。2012年起至今，英国Sonardyne公司陆续发布BlueComm系列商用水下无线可见光通信设备，使用LED在深海中实现1~10 Mb/s的通信[3]。目前，国内基于LED的水下图像采集传输系统多停留于室内环境，且大都采用传统电视广播制式摄像头，由于摄像头视频未经压缩，存在数据量过大、系统带宽不足和画面不够清晰的缺点。针对水下勘探的实际场景需求，本文利用嵌入式系统的灵活性和网络摄像机清晰度高、数据量小的优势，提出以STM32嵌入式系统控制网络摄像机进行图像采集的方案，并以现场可编程逻辑门阵列（FPGA）负责数据处理，设计一套高可靠性和实时性的可见光高清视频传输系统。

4 结束语
      本文采用硬件预均衡技术，基于蓝光LED设计了一套高速水下可见光视频传输系统，测试结果表明：该系统可在水下采集并实时传输高清视频图像，且拥有结构简单、稳定可靠和传输速率快的优点，可为将来水下机器人、水下传感器节点等应用提供实时视频探索和监测服务，因此具有一定的工程参考价值。